Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології Кафедра КСА
Лабораторна робота №4 з навчальної дисципліни : „Теорія автоматичного керування” Визначення параметрів математичних моделей  Львів – 2011 Мета роботи - дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуноа постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчи двигуни призначені для перетворення підведенного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутоку швидкость вала. Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
Задаючий кут
і вихідний
системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги
, які порівнюються в вимірювальному пристрої ВВ. Різниця цих напруг
підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД. Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
Mомент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2 Рівняння для двигуна:
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму. Рівняння лінійного наближення для цoьгo двигуна має вигляд:
Результати виконання лабораторної роботи n = f(Uk)  n, об/хв Uk , В  0 0  500 30  700 35  800 40  950 45  1100 50  1300 55  1400 60  1500 65  1600 70  1750 75  1800 80  1900 85  2000 90   Швидкісна характеристика
U=35  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 500 0  0,2 475 0  0,3 450 1  0,4 425 2,5  0,5 400 4,5  0,6 100 5   U=30  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 500 0  0,2 500 0  0,3 450 0  0,4 425 1  0,5 410 3  0,6 100 4  U=40  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 900 0  0,2 850 0,5  0,3 800 2  0,4 725 4,9  0,5 650 6  0,6 600 8   U=45  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1050 0  0,2 1000 1  0,3 950 3  0,4 875 5,5  0,5 825 8  0,6 750 10  U=50  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1200 1  0,2 1150 2  0,3 1100 4  0,4 1000 7  0,5 900 9,5  0,6 850 11  U=55  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1350 0  0,2 1300 2  0,3 1225 4  0,4 1200 8  0,5 1100 10  0,6 1000 12   U=65  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1600 1  0,2 1550 3  0,3 1500 6  0,4 1400 10  0,5 1350 13  0,6 1200 16   U=60  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1500 0,5  0,2 1450 2  0,3 1400 5  0,4 1300 9,5  0,5 1200 11  0,6 1100 15  U=70  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1700 1  0,2 1650 3  0,3 1600 6  0,4 1500 10  0,5 1400 14  0,6 1300 18   U=75  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1800 1  0,2 1750 3  0,3 1700 6  0,4 1600 11  0,5 1500 14  0,6 1420 20  U=80  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 1900 1  0,2 1850 4  0,3 1800 7  0,4 1700 12  0,5 1600 16  0,6 1500 20   U=90  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 2050 1  0,2 2000 4  0,3 1950 8  0,4 1850 12  0,5 1750 18  0,6 1650 23   U=85  I,мА n, об/хв М,в г см  0,1 2000 1  0,2 1950 4  0,3 1900 7  0,4 1800 13  0,5 1700 17  0,6 1600 22  
Висновок : На лабораторній роботі ми дослідили роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням.